影片講述的故事是，1945年８月，由于美軍將要襲擊日本本土，I-77潛水艇受命出擊，作為最終防衛(wèi)線。艦長倉本（玉木宏飾）拒絕使用人間魚雷“回天”（一種由人操縱的自殺性魚雷），曾經(jīng)只用普通的魚雷就擊沉過數(shù)只敵艦，令美軍聞風喪膽。然而，他的好友有澤艦長（堂珍嘉邦飾）的潛水艇卻被身經(jīng)百戰(zhàn)的勇士，斯圖爾特艦長的驅逐艦“Percival”號給擊沉了。倉本心中悲憤無比，奔赴最終決戰(zhàn)。在他心中有一份樂譜，里面凝聚著有澤的妹妹志津子的祝福……